Relé de tempsés un aparell de control que utilitza el principi electromagnètic o el principi mecànic per aconseguir el control de retard de temps. N'hi ha de molts tipus, com ara el tipus d'amortiment d'aire, el tipus elèctric i el tipus electrònic. Els relés de temps es poden dividir en dos tipus: tipus de retard de temps energitzat i tipus de retard de temps d'apagada. Els relés de temps amb amortiment d'aire tenen un ampli rang de retard (0,4 ~ 60 s i 0,4 ~ 180 s), són d'estructura senzilla, però menys precisos.
Quan la bobina s'energitza, l'armadura i les paletes són atretes pel nucli i es mouen cap avall instantàniament, fent que el contacte d'acció instantània s'activi o es desactivi. Però la vareta del pistó i la palanca no poden seguir l'armadura juntament amb la caiguda, perquè l'extrem superior de la vareta del pistó està connectat a la membrana de goma de la cambra d'aire. Quan la vareta del pistó, en alliberar la molla, comença a moure's cap avall, la membrana de goma es torna còncava cap avall, la cambra d'aire per sobre de l'aire es torna prima i la vareta del pistó s'amorteix i cau lentament. Després d'un cert període de temps, la vareta del pistó baixa fins a una determinada posició, empenyrà l'acció del contacte de retard a través de la palanca, de manera que el contacte dinàmic es desactiva i el contacte dinàmic es tanca. Des de la bobina energitzada fins al contacte de retard per completar l'acció, aquest temps és el temps de retard del relé. La durada del temps de retard es pot canviar ajustant la mida del forat d'entrada de la cambra d'aire amb un cargol. Després que la bobina d'atracció es desactivi, el relé es recupera mitjançant l'acció de la molla de recuperació. L'aire es descarrega ràpidament a través del forat de sortida d'aire.